Emlid RX2 Review — Är det värt uppgraderingen?

Hur noggrann är GNSS-positionering under ett skogstak — och spelar det verkligen roll vilken enhet man använder? Vi ville ta reda på det genom att jämföra tre olika positioneringskällor: Emlid Reach RX, den nyare Emlid Reach RX2 och telefonens inbyggda GPS.

Vad är RTK-GNSS?

RTK (Real-Time Kinematic) är en teknik som förbättrar GNSS-positionering från meternivå ner till centimeternoggrannhet. Det fungerar genom att mottagaren tar emot en korrektionssignal från en närliggande basstation eller ett nätverk av basstationer (ofta kallat NTRIP). GNSS-mottagaren jämför sina egna satellitobservationer med korrektionerna och kan beräkna sin position med mycket högre precision.

Det innebär att mottagaren behöver en internetuppkoppling för att ta emot korrektionerna — via mobilnät, Wi-Fi eller internet från satellit.

Testupplägg

Med appen Arboreal Träd mätte vi samma fyra träd under fem olika dagar vid olika tidpunkter. Appen beräknar trädets position genom att kombinera GNSS-positionen med kompassriktningen, avståndet till trädet och stammens radie. Resultatet är en uppskattning av stammens centrum.

Eftersom vi inte känner till den exakta positionen för varje träd utvärderade vi istället repeterbarhet — hur konsekvent enheterna placerar samma träd vid upprepade besök. Genom att mäta olika dagar och tider minskar vi risken för systematiska fel och kan vara säkra på att resultaten speglar verklig prestanda.

Fix är avgörande — kontrollera att lampan är grön

Ett viktigt resultat: noggrannheten beror helt på att man har en fast RTK-lösning (fix) från korrektionssignalen. Se alltid till att indikatorn på enheten lyser grönt innan du mäter. En float- eller singellösning ger betydligt sämre resultat.

Här utmärker sig RX2. Under våra promenader genom skogen tappade RX sin fix 8 gånger oftare än RX2.

Reach RX2 bibehåller en stabil fix mycket pålitligare under trädkronor, vilket direkt ger fler användbara mätningar i fält. Och när RX2 väl tappar sin fix återfår den den snabbare — vilket innebär att tiden med dålig noggrannhet blir kortare.

Med fix hamnar alla positioner inuti trädet

När både RX och RX2 hade en fast lösning var resultaten imponerande. Varje uppmätt position hamnade inom den faktiska trädstammen, som visas av cirklarna som representerar den fältmätta stammens diameter.

Båda enheterna levererar centimeternoggrannhet i repeterbarhet med fix — RX på 3,3 cm RMSE och RX2 på 4,8 cm. Den lilla skillnaden i siffror ska inte tolkas som att RX är mer noggrann än RX2. Mätningarna gjordes inte samma dagar, och med bara fem besök per enhet är urvalet för litet för att dra slutsatser om skillnader på den här nivån. I praktiken bedömer vi dem som lika noggranna när de har fix.

Telefonens inbyggda GPS — en annan historia

När vi lägger till telefonens interna GPS i jämförelsen blir skillnaden slående. Telefonpositionerna sprider sig flera meter från trädcentrum och hamnar ofta långt utanför stammen.

Notera skillnaden i skala — trädcirklarna är knappt synliga på denna zoomnivå eftersom telefonpositionerna ligger så långt bort.

Siffrorna

Den fullständiga noggrannhetsjämförelsen bekräftar det figurerna visar visuellt:

Enhet	RMSE	CEP50	CEP95	Max fel
Emlid Reach RX	3,3 cm	2,5 cm	5,1 cm	5,3 cm
Emlid Reach RX2	4,8 cm	3,8 cm	7,1 cm	11,2 cm
Intern telefon-GNSS	183,5 cm	170,2 cm	285,3 cm	299,5 cm

• RMSE — Root Mean Square Error, genomsnittligt avstånd från centroiden för varje träd
• CEP50 — Circular Error Probable, radie som innehåller 50% av mätningarna
• CEP95 — 95:e percentilen, radie som innehåller 95% av mätningarna

Emlid Reach-enheterna uppnår centimeternoggrannhet i repeterbarhet — upp till 40 gånger bättre precision än telefonens interna GPS, som hade ett RMSE på 183,5 cm och ett maximalt fel på nästan 3 meter.

Varför noggrann positionering är viktigt

Att få rätt global position på ett träd är avgörande när man behöver:

• Jämföra med andra dataset — flygbilder, drönardata eller markbaserad laserskanning kräver korrekta koordinater för att matcha träd mellan datakällor
• Återbesöka specifika träd — inom urban skötsel, övervakningsprogram eller långtidsstudier måste man vara säker på att man samlar data från rätt träd
• Kombinera fält- och fjärranalysdata — att koppla ihop fältdata med LiDAR-punktmoln eller satellitbilder kräver positioner som faktiskt stämmer överens

Stöd i båda Arboreal-apparna

Vi stödjer Emlid Reach RX och RX2 i båda våra applikationer — Arboreal Träd och Arboreal Skog. Om noggrann trädpositionering är viktigt i ditt arbete är en extern GNSS-mottagare en värdefull investering. Och baserat på våra tester är RX2:s förbättrade förmåga att bibehålla fix under trädkronor det starkare valet för skogsmiljöer.