O Arboreal Forest passa a suportar o Emlid Reach RX
Johan Ekenstedt
14 Nov 2025
O Arboreal Forest acabou de ficar ainda mais poderoso.
Acrescentámos suporte total para o recetor GNSS externo Emlid Reach RX, o que permite captar posições globais de alta precisão diretamente no terreno.
Como funciona
No Arboreal Forest, cada árvore já recebe uma posição local baseada em RA e LiDAR. Com o Reach RX ligado, a aplicação consegue agora calcular a posição global do centro da árvore combinando:
- A posição GNSS do Reach RX
- O rumo da câmara até à árvore
- A distância até à árvore
- O raio (diâmetro / 2) da árvore
Isto dá uma estimativa precisa da localização real do centro do tronco.
Porque é útil
Coordenadas globais precisas abrem novas possibilidades:
- Revisitar parcelas de amostragem antigas com confiança — mesmo anos depois
- Combinar dados de campo com imagens de drone (UAV) ou aéreas, tornando a análise e a interpretação muito mais fáceis
- Melhorar a monitorização a longo prazo e o planeamento florestal de alta precisão
Os nossos testes mostram que, com uma boa precisão do GNSS, a posição da árvore fica normalmente a apenas alguns decímetros.
O que se segue: Reach RX2
Estamos também entusiasmados com o novo Emlid Reach RX2, que promete um desempenho ainda melhor sob o coberto florestal. Contamos testá-lo em breve e levar ainda mais precisão às medições florestais.
Escrito por

Johan Ekenstedt
CEO e programador iOS na Arboreal. Torna mais fácil medir, compreender e gerir árvores e florestas.
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