O Arboreal Forest passa a suportar o Emlid Reach RX

Johan Ekenstedt

14 Nov 2025

O Arboreal Forest acabou de ficar ainda mais poderoso.

Acrescentámos suporte total para o recetor GNSS externo Emlid Reach RX, o que permite captar posições globais de alta precisão diretamente no terreno.

Como funciona

No Arboreal Forest, cada árvore já recebe uma posição local baseada em RA e LiDAR. Com o Reach RX ligado, a aplicação consegue agora calcular a posição global do centro da árvore combinando:

  • A posição GNSS do Reach RX
  • O rumo da câmara até à árvore
  • A distância até à árvore
  • O raio (diâmetro / 2) da árvore

Isto dá uma estimativa precisa da localização real do centro do tronco.

Porque é útil

Coordenadas globais precisas abrem novas possibilidades:

  • Revisitar parcelas de amostragem antigas com confiança — mesmo anos depois
  • Combinar dados de campo com imagens de drone (UAV) ou aéreas, tornando a análise e a interpretação muito mais fáceis
  • Melhorar a monitorização a longo prazo e o planeamento florestal de alta precisão

Os nossos testes mostram que, com uma boa precisão do GNSS, a posição da árvore fica normalmente a apenas alguns decímetros.

O que se segue: Reach RX2

Estamos também entusiasmados com o novo Emlid Reach RX2, que promete um desempenho ainda melhor sob o coberto florestal. Contamos testá-lo em breve e levar ainda mais precisão às medições florestais.

Veja o vídeo para saber mais!

Escrito por

Johan Ekenstedt

Johan Ekenstedt

CEO e programador iOS na Arboreal. Torna mais fácil medir, compreender e gerir árvores e florestas.

LinkedIn

Últimas notícias

service logo
Estratos arbóreos, Silvicultura de coberto contínuo, Povoamentos irregulares, Inventário florestal

Acompanhe cada estrato da floresta: estratos arbóreos no Arboreal Forest

Johan Ekenstedt

20 Oct 2026

Divida as árvores de cada parcela em estrato inferior, intermédio e superior no Arboreal Forest e veja a área basal, o diâmetro e as árvores por hectare de cada estrato.

service logo
Tutorial, Diâmetro, Perímetro, Copa, Arboreal Tree

Nunca foi só a altura da árvore — as medições avançadas do Arboreal Tree para iOS

Johan Ekenstedt

5 Aug 2026

Quando a lançámos, esta aplicação chamava-se Arboreal Tree Height. Deixámos cair essa última palavra há algum tempo — eis tudo o resto que lá está. Um novo tutorial da versão iOS mostra o diâmetro, o perímetro, a forma da copa, a largura e a altura da copa, e como medir uma árvore de que nem se consegue aproximar. Em menos de três minutos.

service logo
Rastreabilidade, Impressão digital ótica, Rastreio de toros, Investigação, TreeID

Impressão digital ótica de toros — finalmente pronta a implementar

Johan Ekenstedt

25 Jun 2026

Durante duas décadas, reconhecer um toro pelas características que já possui — sem etiqueta, sem tinta, sem código de barras — foi um problema de investigação. Hoje está suficientemente maduro para ser implementado. Eis como se chegou aqui e o que foi preciso para o transformar num serviço operacional.