Análisis del Emlid RX2: ¿merece la pena actualizarse?

¿Qué precisión tiene el posicionamiento GNSS bajo el dosel forestal? ¿Y de verdad importa qué dispositivo utilices? Nos propusimos responder a esa pregunta comparando tres fuentes de posicionamiento distintas: el Emlid Reach RX, el más reciente Emlid Reach RX2 y el GPS interno de un smartphone.

¿Qué es el GNSS RTK?

RTK (Real-Time Kinematic, cinemática en tiempo real) es una técnica que mejora la precisión del posicionamiento GNSS del nivel de metros al de centímetros. Funciona recibiendo una señal de corrección de una estación base cercana o de una red de estaciones base (a menudo llamada NTRIP). El receptor GNSS compara sus propias observaciones de satélite con las correcciones y puede determinar su posición con una precisión mucho mayor.

Esto significa que el receptor necesita conexión a internet para recibir las correcciones, ya sea por red móvil, wifi o internet por satélite. En zonas sin cobertura móvil pueden ser necesarios comunicadores por satélite u otras alternativas planificadas de antemano. Tanto el Emlid Reach RX como el RX2 reciben la señal de corrección a través del teléfono al que están conectados, así que mientras tu teléfono tenga acceso a internet, no hay problema.

El montaje de la prueba

Con la app Arboreal Tree medimos los mismos cuatro árboles en cinco días distintos y a diferentes horas del día. La app calcula la posición del árbol combinando la posición GNSS con el rumbo de la brújula, la distancia al árbol y el radio del tronco. Por tanto, la posición resultante representa el centro estimado del árbol.

Como no conocemos la posición real exacta de cada árbol, evaluamos en su lugar la repetibilidad: con qué consistencia sitúan los dispositivos el mismo árbol en varias visitas. Al medir en días y horas diferentes, reducimos el riesgo de sesgo sistemático y podemos confiar en que los resultados reflejan el rendimiento en condiciones reales.

El fix importa: comprueba la luz verde

Un hallazgo clave: la precisión depende en gran medida de obtener una solución RTK fija (fix) a partir de la señal de corrección. Asegúrate siempre de que la luz indicadora del dispositivo esté en verde antes de medir. Una solución flotante (float) o simple (single) dará resultados bastante peores.

Aquí es donde el RX2 realmente destaca. Durante nuestros recorridos por el bosque, el RX perdió el fix 8 veces más a menudo que el RX2.

El Reach RX2 mantiene un fix estable de forma mucho más fiable bajo el dosel, lo que se traduce directamente en más mediciones útiles en campo. Y cuando el RX2 pierde el fix, lo recupera más rápido, de modo que el tiempo con baja precisión es menor.

Con fix, todas las posiciones caen dentro del árbol

Cuando tanto el RX como el RX2 tenían una solución fija, los resultados fueron impresionantes. Todas y cada una de las posiciones medidas quedaron dentro del tronco real, como muestran los círculos que representan el diámetro del tronco medido en campo.

Ambos dispositivos ofrecen una repetibilidad centimétrica cuando funcionan con fix: el RX con un RMSE de 3.3 cm y el RX2 con 4.8 cm. La pequeña diferencia en las cifras no debe interpretarse como que el RX sea más preciso que el RX2. Las mediciones no se tomaron los mismos días y, con solo cinco visitas por dispositivo, la muestra es demasiado pequeña para sacar conclusiones sobre diferencias de este orden. En la práctica, los consideramos igual de precisos cuando tienen fix.

GPS interno del teléfono: otra historia

Al añadir el GPS interno del teléfono a la comparación, la diferencia es llamativa. Las posiciones del teléfono se dispersan varios metros alrededor del centro del árbol y a menudo caen muy fuera del tronco.

Fíjate en la diferencia de escala: los círculos de los árboles apenas se ven con este nivel de zoom porque las posiciones del teléfono están muy alejadas.

Las cifras

La comparación completa de precisión confirma lo que muestran visualmente las figuras:

Dispositivo	RMSE	CEP50	CEP95	Error máximo
Emlid Reach RX	3.3 cm	2.5 cm	5.1 cm	5.3 cm
Emlid Reach RX2	4.8 cm	3.8 cm	7.1 cm	11.2 cm
GNSS interno del teléfono	183.5 cm	170.2 cm	285.3 cm	299.5 cm

• RMSE: raíz del error cuadrático medio, distancia media al centroide de cada árbol
• CEP50: error circular probable, radio que contiene el 50 % de las mediciones
• CEP95: percentil 95, radio que contiene el 95 % de las mediciones

Los dispositivos Emlid Reach logran una repetibilidad centimétrica: hasta 40 veces más precisa que el GPS interno del teléfono, que tuvo un RMSE de 183.5 cm y un error máximo de casi 3 metros.

Por qué importa un posicionamiento preciso

Obtener la posición global correcta de un árbol es esencial cuando necesitas:

• Comparar con otros conjuntos de datos: las imágenes aéreas, los datos de dron o el escaneo láser terrestre dependen de coordenadas precisas para hacer coincidir los árboles entre fuentes
• Volver a árboles concretos: en arboricultura urbana, programas de seguimiento o estudios a largo plazo, necesitas estar seguro de que tomas datos del árbol correcto
• Fusionar datos de campo y de teledetección: combinar datos de campo con nubes de puntos LiDAR o imágenes de satélite requiere posiciones que realmente coincidan

Compatible con las dos apps de Arboreal

El Emlid Reach RX y el RX2 son compatibles con nuestras dos aplicaciones: Arboreal Tree y Arboreal Forest. Si el posicionamiento preciso de los árboles es importante para tu trabajo, un receptor GNSS externo es una inversión que merece la pena. Y, según nuestras pruebas, la mayor capacidad del RX2 para mantener el fix bajo el dosel lo convierte en la mejor opción para entornos forestales.

Versión en vídeo

¿Prefieres verlo a leerlo? Mira la versión en vídeo de este análisis en YouTube.